平頂山制冷設(shè)備啟動(dòng)柜作用優(yōu)惠報(bào)價(jià)「繼飛機(jī)電」

PLC編程中的進(jìn)制類型和編程換算方法

PLC也是一臺(tái)微電腦，許多功能指令離不開進(jìn)制轉(zhuǎn)換，同時(shí)也是為了增加程序的可讀性，想要對PLC進(jìn)行編程，那么必須得清楚數(shù)制的設(shè)置以及轉(zhuǎn)化和對應(yīng)的符號。

當(dāng)然，人們輸入計(jì)算機(jī)的十進(jìn)制被轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算后的結(jié)果又由二進(jìn)制轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制，這都由操作系統(tǒng)自動(dòng)完成，并不需要人們手工去做。人們通常采用的數(shù)制有十進(jìn)制二進(jìn)制、八進(jìn)制和十六進(jìn)制。

常用進(jìn)制對應(yīng)表

常用進(jìn)制使用場合

二進(jìn)制只有 0 和 1 兩個(gè)符號，按照逢二進(jìn)一的規(guī)則運(yùn)算。0和1用來表示開關(guān)量（或稱數(shù)字量）的兩種不同狀態(tài)，如觸點(diǎn)的斷開和接通，線圈的得電和失電等。

所有數(shù)據(jù)的運(yùn)算、存儲(chǔ)都是采用二進(jìn)制進(jìn)行

西門子PLC上的輸入輸出編號是采用八進(jìn)制方式命名

MODBUS-RTU通信數(shù)據(jù)發(fā)送與接收是采用了十六進(jìn)制

某變頻器的參數(shù)地址以十六進(jìn)制分配

進(jìn)制之間的相互轉(zhuǎn)換

方法：二進(jìn)制數(shù)從低位到高位（即從右往左）計(jì)算，第0位的權(quán)值是2的0次方，位的權(quán)值是2的1次方，第2位的權(quán)值是2的2次方，依次遞增下去，把后的結(jié)果相加的值就是十進(jìn)制的值了！

方法：將二進(jìn)制數(shù)從位開始（ 從右到左 ），以4位二進(jìn)制數(shù)為一組進(jìn)行分組，左邊不足4位的補(bǔ)零。然后對每組分別運(yùn)用“8421”法則快速運(yùn)算。

方法：十進(jìn)制數(shù)除2取余法，即十進(jìn)制數(shù)除2，余數(shù)為權(quán)位上的數(shù)，得到的商值繼續(xù)除2，依此步驟繼續(xù)向下運(yùn)算直到商為0為止。

方法：對于每一位十六進(jìn)制數(shù)，分別運(yùn)用“8421”法則快速運(yùn)算，逐位展開成4位二進(jìn)制數(shù)，不足四位的補(bǔ)零，后左邊的零可省略。

方法：要從右到左用二進(jìn)制的每個(gè)數(shù)去乘以16的相應(yīng)次方，然后這些數(shù)字相加就是了。

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調(diào)試中應(yīng)注意的問題

(1)系統(tǒng)聯(lián)機(jī)前要進(jìn)行組態(tài)，即確定系統(tǒng)管理的I/O點(diǎn)數(shù)，輸入寄存器、保持寄存器數(shù)、通信端口數(shù)及其參數(shù)、I/O站的匹配及其調(diào)度方法、用戶占用的邏輯區(qū)大小，等等。組態(tài)一經(jīng)確認(rèn)，系統(tǒng)便按照一定的約束規(guī)則運(yùn)行。重新組態(tài)時(shí)，按原組態(tài)的約定生成的程序?qū)⒉荒茉谛碌慕M態(tài)下運(yùn)行，否則會(huì)引起系統(tǒng)錯(cuò)亂。因此，組態(tài)時(shí)一定要慎重，I/O站、I/O點(diǎn)數(shù)，寄存器數(shù)、通道端口數(shù)、用戶存儲(chǔ)空間等均要留有余地，必須考慮到近期的發(fā)展。但是，I/O站、I/O點(diǎn)數(shù)、寄存器數(shù)、端口數(shù)等的設(shè)置，都要占用一定的內(nèi)存，同時(shí)延長掃描時(shí)間，降低運(yùn)行速度。因此，余量又不能留得太多。特別要引起注意的是運(yùn)行中的系統(tǒng)一定不能重新組態(tài)。

(2)對于大中型PLC機(jī)來說，由于CPU對程序的掃描是分段進(jìn)行的，每段程序分段掃描完畢，即更新一次I/O點(diǎn)的狀態(tài)，因而大大提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。但是，若程序分段不當(dāng)，也可能引起實(shí)時(shí)性降低或運(yùn)行速度減慢的問題。分段不同將顯著影響程序運(yùn)行的時(shí)間，特別是對于個(gè)別程序段特長的情況尤其如此。一般地說，理想的程序分段是各段程序有大致相當(dāng)?shù)拈L度。

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三菱plc簡單的傳送帶啟動(dòng)停止

要求：

1、按下起動(dòng)按鈕（X2）時(shí)，紫燈（Y4）亮3s和蜂鳴器（Y3）響3s。松開起動(dòng)按鈕（X2），紫燈（Y4）保持亮。

2、三秒時(shí)間到，紫燈（Y4）熄滅且蜂鳴器（Y3）停止后，輸送帶正轉(zhuǎn)（Y6）起動(dòng)。在輸送帶正轉(zhuǎn)（Y6）起動(dòng)期間，綠燈（Y9）保持亮狀態(tài)。

3、按下停止按鈕（X3）后，程序復(fù)位。

輸入:啟動(dòng)X2 停止X3

輸出:紫燈Y4,蜂鳴器Y3，電機(jī)正轉(zhuǎn)Y6，綠燈Y9.

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什么工作會(huì)用到MATLAB編程？

其中一項(xiàng)重要的作用是算法的模擬，例如無人車，無人船，無人機(jī)，機(jī)械臂相關(guān)研究等。包括視覺slam構(gòu)建，無人機(jī)模型，機(jī)械臂搬運(yùn)，數(shù)不勝數(shù)。還可以做電機(jī)控制，只要是想出來的，可用數(shù)學(xué)表達(dá)出來的，都可以模擬。

工作中，也有很多場合用到的。一個(gè)產(chǎn)品能不能正常運(yùn)行，前期都需要進(jìn)行大量的，大量的實(shí)驗(yàn)。

再者，matlab底層算法是c語言，可以進(jìn)行調(diào)用。對于工程中的硬件，PLC之類的，都可以用動(dòng)態(tài)命令調(diào)用matlab，利用其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能進(jìn)行解算。

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